据统计，上半年中国协作机器人销量约1.3万台，同比增速约30%，其中一季度同比增速约21%，二季度增速约44%。

  从应用来看：随着协作机器人负载逐步的提升，码垛应用快速开拓；协作机器人焊接应用市场规模快速提升。

  接下来让我们跟随MIR睿工业最新数据对2024年上半年中国协作机器人市场走势做详细解读。

  2024年上半年，据MIR睿工业数据监测发现，在协作机器人市场下业中，销量在1000台以上的包括汽车零部件、汽车电子、金属制作的产品、3C电子以及餐饮。能够正常的看到，受新能源汽车需求的正向影响，汽车行业仍是拉动协作机器人销量的重要“马车”。

  从增量来看，汽车行业依旧是协作机器人下业的“领头羊”；从增速上看，3C电子、锂电、光伏、餐饮也有着相当亮眼的表现。电子行业复苏大幅拉动协作机器人市场规模增加；协作机器人在光伏行业开始批量应用；协作机器人在餐饮及化学制品行业码垛场景持续高速渗透。

  包括手机在内的3C电子行业回暖，部分结构件供应商与整机组装厂推动了自动化改造和协作机器人的引入。此外，AI 技术与消费电子科技类产品的结合促进了手机和笔记本电脑的出货量增加，进一步拉动了整个产业链自动化水平的提升。据了解，节卡机器人上半年3C行业出货量较同期翻番，目前与东山精密、立讯精密在内的多家3C行业龙头终端均有合作，已为电子行业相关公司可以提供了封测、柔性装配、检测、螺钉锁付、上下料、涂胶、搬运等多种典型的应用解决方案。

  协作机器人主要使用在于动力电池PACK段的螺丝拧紧、涂胶、扫码、外观检测、吹灰等场景。目前，电池巨头宁德时代和新能源汽车巨头比亚迪等均已在批量化导入协作机器人，以提高pack段自动化率。

  目前，协作机器人厂商中，国产厂商艾利特正在持续关注新能源行业细分赛道，针对新能源电池制造流程中的应用点，在锂电的制芯工程、模组组装、PACK线等锂电池产线，实现了下箱体上线清洁、模组安装固定、水冷回路气密测试、上盖板装配拧紧、ATS测试、BUD&Bus装配/拧紧等实际应用。

  协作机器人主要使用在于饮食业的码垛场景，各协作机器人厂家均已推出协作机器人码垛机器人工作站，协作机器人快速部署、占地空间小、使用便捷解决了饮食业码垛自动化替人的难题。

  上半年已有多家国产协作机器人厂商在码垛应用场景加大了布局及投入，依托原有客户基础，在餐饮行业快速渗透。

  协作机器人应用模式正在慢慢地从非标定制化向标准化转变，为了机器人应用更好地批量化落地并复制，针对不同细分行业开发定制化工作站将会是未来的趋势，如：码垛工作站、机床看护工作站、检测工作站、焊接工作站、智能咖啡机、智能按摩机等。

  其中，码垛、焊接应用成为上半年协作机器人应用的新增长点，预计后两季度将继续上量。

  2023年开始，码垛一体机器人市场井喷式增长。随着协作机器人负载逐步的提升、主流协作机器人厂商纷纷推出20kg及以上负载机型，码垛应用快速开拓，主要使用在于日化、食品、药品等行业。协作机器人可实现移动化、快速编程化，从而高效应对多样化柔性码垛需求。预计未来几年，码垛应用仍是协作机器人主要增长点之一。

  在码垛实际应用案例中，码垛工作站已经很成熟应用于食品、日化、3C电子、金属塑件制品等行业，为工厂提供“多品种，少批量”自动化改造的解决方案。协作机器人兼具效率、安全、柔性等优势，加速在各行各业的渗透，各家国产厂商也都百花齐放，推出了更具竞争力的协作机器人产品服务与下游厂商并获得了广泛的认可。例如艾利特机器人专门推出的码垛一体机，能做到自重仅为同级工业码垛机器人的1/6，占地面积仅为1/4，灵活性更好易用，还兼具高效率，大范围的使用在餐饮、快递物流等行业。大族机器人在1月份推出了大负载协作机器人S30，兼具大负载和大臂展还能同时保持高稳定性，很适合饮食业大重量产品的搬运和码垛。在最新的机器人展会上，达明机器人也展示了他们的码垛新品，新品YM30S充分的发挥了达明机器人的优势领域，结合了智能视觉以及AI技术，面对大小不一、随意摆放的物件时，能轻松辨识倾斜、贴合、胶带包覆等复杂情况，实现高效的AI混箱拆垛。

  同时，在汽车零部件、大型家电产品等行业的重型工件搬运、组装和加工任务中，协作机器人具备高负载的同时，还需兼顾节拍及精度。在上半年，头部厂商节卡机器人专门面向码垛、重型大尺寸搬运、机床上下料等场景，推出了新品JAKA Zu 20，具备高负载的同时，还兼顾节拍及精度，并已部署在全球头部汽车、日化等领域公司的码垛、搬运产线上。

  2021-2022年，国产协作厂商借助成本的优势，在小批量、多批次类型的行业如医疗器械、五金件等推广协作弧焊机器人，并初步得到应用。2023年，钢结构、船舶、管道加工等行业对智能化、柔性化焊接的需求增多。协作机器人厂商也开始积极布局相关焊接领域并取得较大的进展。预计未来相关行业的需求爆发将带动协作焊接机器人快速发展。

  2024年上半年协作机器人焊接应用市场规模快速提升，协作机器人焊接主要使用在于钢结构、船舶结构件、五金件等行业，协作机器人焊接解决了终端对柔性自动化焊接替人的需求，预计2024年全年协作焊接机器人销量继续上涨。

  虽然2023年起，焊接协作机器人才明显看到上涨趋势，但是早有国产头部厂商看到这一应用并提前进行技术布局和产品研制，如今已经推出了成熟的焊接成套解决方案，助力下游客户完成钢结构焊接。如早在2022年，协作机器人企业节卡机器人就已推出JAKA焊接工艺包&一站式解决方案，来解决企业焊工难招、手工焊不稳定、小批量多品种产品焊接自动化升级难等痛点，并一直逐渐完备工艺包的各项功能，使产品变得更成熟。

  现如今，协作机器人加速在焊接应用的渗透，多家国产厂商持续关注这一领域。优傲与技术合作伙伴SquareDog Robotics合作将协作焊接机器人SQD-Robo Welder自适应焊接机器人应用于户外施工现场。艾利特机器人目前已推出EC系列焊接工艺包、CS系列工艺包、弧焊工艺包等，并在弧焊、气焊、激光焊等领域积累了丰富应用案例。

  受以上行业带动影响，2024年国产协作机器人厂商持续加快行业拓展和市场渗透，根据第二季度多个方面数据显示，内资大部分企业销量均有所增长，整体协作机器人市场国产化率进一步提高。

  外资厂商受内资厂商价格冲击，市场占有率持续处于低位。部分外资头部企业受公司组织架构影响，市场表现有所回暖。

  2024年开始，内资协作机器人厂商竞争进入白热化阶段，价格战仍然较激烈，但市场正逐步回归到价值理性层面，向技术竞争靠拢。

  随着市场逐渐成熟和技术的发展，价格竞争将不适应企业的长期发展需求。企业将更注重技术创新和产品性能的提升，推动市场由价格竞争向技术竞争转变。不断加大在研发上的投入，提升产品的技术上的含金量和附加值，才能推动整个行业持续健康发展。

  技术竞争的加剧不仅会推动协作机器人技术的加快速度进行发展，还可能带来新的应用场景和市场机会。企业在竞争中不断探索和引入先进的技术，如人工智能、机器视觉和智能感知等。这种转变将逐步推动行业的整合和优化，促使更多具有创造新兴事物的能力的企业脱颖而出，同时也为整个产业链带来新的增长点和发展机遇。

  伴随国内市场越来越激烈的竞争，慢慢的变多协作机器人厂商选择转向海外市场，来寻找喘息的机会。

  其实无论是欧美还是东南亚，都有着对制造业常见的场景应用需求，例如“上下料”就经常在半导体封装、PCB转运送焊、货架装卸等场景中高频出现，海外企业也同样有着降本增效、产线快速换型的需求。

  面对海外竞争，国产协作机器人企业拥有天然的优势，因为这一些企业往往都诞生于客户最难搞定、价格竞争最为激烈、场景足够复杂的庞大市场。目前，节卡机器人在日本、德国、马来西亚等地设立了服务团队，产品销往亚洲、欧洲和北美洲等全球多个国家和地区，节卡机器人产品已获得日本优良设计奖等国际奖项，国际声量持续扩大。遨博分别在德国、美国等海外地区设立子公司。越疆在德国、日本、美国等多地设立分支机构。

  除了厂商集体出海，2024年上半年协作机器人最热点的话题就当属人形机器人布局。根据公开信息，节卡、遨博、非夕、睿尔曼等协作机器人都在布局，目前节卡机器人已推出人形双臂机器人JAKA K-1，据了解是协作机器人厂商中第一家尝试做人形双臂机器人的企业。

  受传统行业复苏与新兴行业持续提速发展影响，中国协作机器人市场在2024上半年超预期发展，随着国产协作机器人企业持续出海热与行业带动，预计下半年协作机器人市场继续提速，2024年全年销量有望突破新高。返回搜狐，查看更加多